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开环问服系统是最简单的进给何服系统

文章出处:必赢bwin888必赢官方网站人气:1806发表时间:2014-02-14 09:04:30

    开环问服系统是最简单的进给何服系统,是无位I反该的系统。如图5-2所示.这种系统的伺服驱动装皿主要是步进电机、功率步进电机、电液脉冲电机等。由数控系统送出的指令脉冲.经驭动电路控制和功率放大后,使步进电机转动,通过齿轮日与滚珠丝杠螺母副驻动执行部件。由于步进电机的角位移蛋和角速度分别与指令脉冲的数量和频率成正比.而且旋转方向取决于脉冲电流的通电顺序。因此.只要控制指令脉冲的数,、叔率.以及通电顺序.便可控制执行部件运动的位移t、速度和运动方向。系统的位移精度主要取决于步进电机的角位移精度、齿轮丝杠等传动元件的节距摘度,以及系统的雄擦限尼特性。

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